待檢測(cè)的螺旋鋼管在運(yùn)管車拖動(dòng)下，橫進(jìn)到旋轉(zhuǎn)輥道后，調(diào)距電機(jī)M5啟動(dòng)，調(diào)節(jié)待檢測(cè)螺旋鋼管與探頭架的距離，待觸到檢測(cè)原點(diǎn)的光電開關(guān)時(shí)，運(yùn)管車停止，此時(shí)，待檢測(cè)螺旋鋼管的管端正好位于探頭架的正下方，通過(guò)向螺旋鋼管的焊縫表面傾斜方向發(fā)射一條光束，現(xiàn)場(chǎng)的CCD探頭獲取圖像，系統(tǒng)可獲取表示該螺旋鋼管焊縫的焊接形狀的影像。在影像上用圖像識(shí)別技術(shù)找到焊縫的位置，并和系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)比較得出偏差量，將信號(hào)傳給現(xiàn)場(chǎng)變頻器，控制托輥電機(jī)M6和M7旋轉(zhuǎn)，找到該鋼管的焊縫零點(diǎn)位置，停止旋轉(zhuǎn)。PLC控制電機(jī)M3和M4，分別將焊縫探頭和管體探頭落下，探頭落在管體上，探頭夾緊裝置夾緊待檢測(cè)的螺旋鋼管，通過(guò)裝在探頭上的壓力傳感器，檢測(cè)各個(gè)探頭是否滿足檢測(cè)所需的壓力，若滿足，通過(guò)PLC啟動(dòng)潛水泵M2，使管材和探頭之間有一層耦合用水。為了保證檢測(cè)時(shí)，水流的壓力，在啟動(dòng)潛水泵M2的5秒后，啟動(dòng)增壓泵M1。同時(shí)，PLC控制變頻器，使螺旋鋼管在托輥電機(jī)M6和M7的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；控制伺服機(jī)構(gòu)，使探架車在伺服電機(jī)M8的拖動(dòng)下，向螺旋鋼管末端行進(jìn)，開始對(duì)螺旋鋼管進(jìn)行超聲波檢測(cè)，行走到管末端位置時(shí)，檢測(cè)完成，停止水泵和增壓泵，電機(jī)M3和M4將焊縫探頭架和管體探頭架升起，探頭架回到初始位置，探架車在伺服電機(jī)的拖動(dòng)下回到檢測(cè)原點(diǎn)。載管車將鋼管輸送至下一工位，鋼管離開檢測(cè)位置，檢測(cè)系統(tǒng)等待下一根鋼管。